目视外观检查 打开偏航制动器检修盖板，直接观察摩擦片表面。查看摩擦材料表面有无龟裂、掉块、烧蚀、油污、碳化、局部剥落。如果摩擦材料出现大面积缺损、焦黑烧痕，即使厚度尚可，也判定失效，需要更换。同时检查有无异常金属磨屑，出现大量铁屑说明摩擦片已经磨到金属背板。

厚度测量（核心检测手段） 使用卡尺测量摩擦片摩擦材料层厚度，不包含钢背板厚度。查阅机组手册，对比最小允许残余厚度。当摩擦材料磨损至厂家规定下限，必须更换。同一制动器内多片摩擦片，各片磨损差值不能过大，出现单边异常磨损，要排查制动器卡滞、偏航制动盘变形问题。

制动间隙检测 测量摩擦片与制动盘非制动状态下的退距。若间隙过小，摩擦片会一直贴盘，造成持续非正常磨损；间隙过大，制动响应变差。间隙超标需要调整制动器，避免加速磨损。同时观察制动盘表面沟槽、凹凸变形，制动盘损伤会加剧摩擦片磨损。

在线及辅助判断 部分机组装有摩擦片磨损传感器，磨损达到极限会触发机舱报警。也可结合运行现象辅助判断：偏航时异响大、偏航抖动、制动锁止无力、偏航过载报警，往往暗示摩擦片过度磨损。